自动驾驶(AD)需要从摄像头、雷达和激光雷达(LiDAR)等一系列传感器中获得感知。这些传感器将数据输入算法，以检测车辆周围的环境并做出决策，从而提高安全性并实现自动化。在这些应用中，LiDAR是关键的传感器之一，因为它能够提供高分辨率、高精度的周围环境深度图。但LiDAR系统是由一系列不同的元器件组成，包括传感器、激光器、输出芯片、光学器件和电源管理器件，根据相应的成本和性能权衡，有各种不同的架构选择。
图1：典型的LiDAR系统框图
为促进LiDAR系统的开发，缩短上市时间及降低整体成本，安森美半导体已构建一系列参考设计，作为LiDAR模块制造商、系统集成商及汽车一级供应商可构建的平台。我们与1-5级先进驾驶辅助系统(ADAS)及自动驾驶感知技术的全球领袖LeddarTech®形成战略合作，将我们领先的传感器和输出方案结合起来。
与传统的雪崩光电二极管相比，安森美半导体的硅光电倍增管(SiPM)传感器的单光子灵敏度高，在明亮的户外条件下对低反射目标的测距范围达300米，因此提供同类最佳的性能。结合安森美半导体SiPM传感器独特的快速输出模式和LeddarTech最新的LCA3系统单芯片(SoC)的全波形信号处理能力，双方共同开发了一个16通道LiDAR系统的参考设计，并配有一份附有测试数据的应用注释，以提供一个全面的开发平台，供我们共同的客户使用。
图2：实现LiDAR生态系统的路线图
安森美半导体一直采取提供 "完整方案 "的方式，而不是专注于系统中的单个元器件。在过去几年中，我们已构建了一系列的演示和参考设计，以促成LiDAR生态系统的形成，并加速客户的产品上市时间。最新的平台也不例外，它涉及与LeddarTech合作，启用其LCA3 SoC提供全波形处理能力。与我们上一代设计相比，该设计将LiDAR的动态测距范围提高了5倍以上，上一代设计采用的是基于分立逻辑时间数字转换器的输出方式。与使用分立元件相比，集成的输出处理方案还将LiDAR系统的每个通道成本降低了70%，并提高了区分不同反射率物体的能力。
安森美半导体现已成为LeddarTM生态系统的成员，而LeddarTech则成为安森美半导体生态系统合作伙伴的成员，作为LiDAR合作伙伴计划的一部分，双方将就整合公司的联合方案进行持续合作。两家公司协同合作的共同目标是支持融合我们各自产品和技术的LiDAR系统的批量部署。总的来说，这将使LeddarTech和安森美半导体的客户易于开发并加快上市时间，同时为LiDAR在ADAS和自动驾驶应用中的大规模应用提供更安全、更可行的途径。
请务必于太平洋标准时间2021年3月23日上午9:00参加安森美半导体和LeddarTech的联合网络研讨会--优化LiDAR信号链：安森美半导体和LeddarTech的传感器与集成处理方案，您将了解安森美半导体和LeddarTech的参考设计如何加速高性能LiDAR模块的开发。在此报名参加我们的直播或观看点播视频。
安森美半导体和安森美半导体徽标是SCILLC或其子公司在美国和/或其他国家的注册商标。
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Bahman Hadji
Director of Business Development, Automotive Sensing Division, Intelligent Sensing Group